Уборка является важной и энергоёмкой операцией в сельскохозяйственном производстве. В настоящее время совершенствование уборочного процесса связано с развитием систем точного позиционирования, компьютерных систем, повышением надёжности узлов и агрегатов. Важной проблемой уборки сои является снижение энергоёмкости, решение которой возможно при апробации и внедрении метода очёса растений на корню. В данной работе исследованы геометрические параметры гребёнки очёсывающего барабана для уборки сои, теоретически обоснованы конструктивные размеры гребёнки очёсывающего барабана. Анализируя представленные результаты, выяснено, что максимально возможный угол установки очёсывающих гребёнок относительно радиуса барабана составляет 50°. При этом длина зуба гребёнки не должна превышать 200 мм. При исследовании процесса уборки методом очёса на корню растений сои минимум потерь зерна этой культуры (7,9 %) было отмечено при использовании угловой скорости вращения очёсывающего барабана 350 об./мин и скорости движения агрегата 11 км/ч.
